万向联轴器由两个万向接头及一个十字销通过刚性铰接而构 成，故又称铰链联轴器。它广泛用于两轴中心线相交成较大 角度（可达45°）的联接。万向联轴器结构紧凑、维护方便， 广泛用于汽车、拖拉机、切削机床等机器的传动系统中。

　　（2）凸缘联轴器 凸缘联轴器由两个带凸缘的半联轴器用键分别和两 轴联在一起，再用螺栓把两半联轴器联成一体。

　　它由两个带径向通的半联轴器和一个两面具有相互垂直的 凸榫的中间滑块组成，滑块上的凸榫分别和两个半联轴器 的凹槽相嵌合，构成移动副，故可补偿两轴间的偏移。

　　滑动轴承润滑的目的在于减小摩擦和磨损，降低功率 消耗。润滑剂还可起到冷却、防锈和吸振的作用。润 滑剂的选择直接影响到上述效果。

　　(1)润滑剂种类：润滑剂分为：液体（润滑油）、半 固体（润滑脂）、固体。

　　(2)润滑方法和润滑装置：按供油方式不同可分为间 歇润滑和连续润滑。间歇润滑是利用油壶或油枪，靠 手工定时通过轴承油孔加油、油脂，为避免加油时污 物进入轴承，可在油孔上装压注油杯和旋盖式脂杯。

　　（1）根据支承处相对运动表面的摩擦性质，轴承 分为滑动摩擦轴承和滚动摩擦轴承，分别简称为滑 动轴承和滚动轴承，

　　滑动轴承适用于高速、高精度、重载和有较大冲击 的场合，也应用于不重要的低速机器中。滚动轴承 具有摩擦阻力小，易起动，适用范围广，轴向尺寸 小，润滑和维修方便的特点，应用广泛

　　当轴向力很小，转速很低或仅为防止零件偶然沿 轴向滑动时，可采用紧定螺钉固定。

　　有时也可作为一种安全装置用来防止被联接件承 受过大的载荷，起到过载保护的作用。

　　§6.2 轴承 常用的滚动体有球、圆柱滚子、圆锥滚子、球面滚子和滚针等。

　　(2)按滚动体形状分为：球轴承和滚子轴承。 (3)按轴承在工作中能否调心可分为：非调心轴承 和调心轴承(球面型)。 (4)按一个轴承中滚动体的列数可分为：单列、双 列和多列轴承。

　　高强度铸铁和球墨铸铁由于容易作成复杂的形 状，而且价廉，吸振性和耐磨性好，对应力集 中的敏感性较低，故常用于制造外形复杂的轴。

　　轴向固定的目的是保证零件在轴上有确定的轴 向位置，防止零件作轴向移动，并能承受轴向 力。常见的轴向固定形式有：轴肩、轴环、弹 性挡圈、螺母、套筒、轴端挡圈、圆锥面和紧 定螺钉等可起到轴向固定。

　　除了刚性轴外，还有钢丝软轴（挠性轴）。 挠性轴是刚度很小，可以自由弯曲的轴，也称软轴。 挠性轴用于连接不在同一轴线和不在同一方向或有 相对运动的两轴，以传递旋转运动和扭矩。可以把 回转运医疗器械企业动灵活地传到不开敞地空间位置。

　　刚性联轴器：被联接两轴间的各种相对位移无补偿能 力，故对两轴对中性的要求高。当两轴有相对位移时， 会在结构内引起附加载荷。这类联轴器的结构比较简 单。一般用于平稳载荷或只有轻微冲击的场合。

　　（1）套筒联轴器 套筒联轴器是用联接零件如键或销将两轴轴端的 套筒和两轴联接起来以传递转矩。当用销钉作联 接件时医疗器械企业，若按过载时销钉被剪断的条件设计，这 种联轴器可作安全联轴器，以避免薄弱环节零件 受到损坏。

　　➢ 传动轴─以传递转矩为主医疗器械企业，不承受弯矩或承受很小 的弯矩的轴。如汽车变速箱与后桥之间的传动轴。

　　常用机械零件包括：轴、轴承、联轴器、离 合器、键、销等。轴是机械中的重要零件， 其功用是支承转动零件及传递运动和动力； 而将轴和轴上零件进行周向固定并传递转矩 的零件是键；轴承是支承轴及轴上零件，保 持轴的旋转精度和减少轴与支承间的摩擦和 磨损；联轴器和离合器是联接不同机构中的 两根轴，使它们一起回转并传递转矩。

　　（1）基本代号：基本代号表示轴承的基本类型、 结构和尺寸，是轴承代号的基础。

　　尺寸系列代号 ：轴承尺寸系列代号由轴承的宽度系列 代号和直径系列代号组合而成。组合排列时，宽度系 列在前，直径系列在后。直径系列代号为右起第三位 数字，宽（高）度系列代号为右起第四位数字

　　结构（以整体式向心滑动轴承结构为例）： 它是由轴承座1、轴瓦2和紧定螺钉3组成。这

　　对轴瓦材料有如下要求： 1. 有足够的强度和可塑性； 2. 减摩性能好； 3. 耐磨、耐腐蚀以及抗胶合能力强； 4. 导热性好、热膨胀系数小；

　　基本代号一般由五个数字（或字母加四个数字）组成。 当宽度系列为0时可省略。如6200 02为尺寸系列代号。

　　联轴器联接的两轴，由于制造和安装等误差， 将引起两轴轴线位置的偏移，不能严格对中。 联轴器所联接两轴的偏移形式如下：

　　联轴器分为两类，一类是刚性联轴器，用于两轴对中严 格，且在工作时不发生轴线偏移的场合。另一类是挠性 联轴器，用于两轴有一定限度的轴线偏移场合。挠性联 轴器又可分为无弹性元件联轴器和弹性联轴器。

　　为了满足机器传递运动和转矩的要求，轴上零件除 了需要轴向定位外，还必须有可靠的周向定位。 周向定位的目的是限制轴上零件与轴发生相对转动。 常用的周向定位零件有键﹑花键、销﹑紧定螺钉以 及过盈配合等，其中紧定螺钉只用在传力不大之处。

　　轴承的定义：轴承是支承件。是支承机器转动或摆 动零、部件的零件。 功用：支承轴及轴上零件，保持轴的旋转精度和减 少轴与支承之间的摩擦和磨损。

　　滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。 内外圈上通常制有沟槽，其作用是限制滚动体轴向 位移和降低滚动体与内外圈间的接触应力。内圈装 在轴颈上，外圈装在机座或零件的轴承孔内。多数医疗器械企业 情况下，外圈不转动，内圈与轴一起转动。当内外 圈之间相对旋转时，滚动体沿着滚道滚动。保持架 使滚动体均匀分布在滚道上，并减少滚动体之间的 碰撞和磨损。

　　当接触应力循环次数达到 一定数值后，内外圈滚道或 滚动体表面将形成疲劳点蚀 ，使轴承失去工作能力，即 失效。

　　(2)前置、后置代号：轴承在结构形状、尺寸、公差、 技术要求由改变时，在其基本代号左右添加的代号。

　　前置代号用大写拉丁字母或再加阿拉伯数字表示，它 表明成套的轴承分部件。后置代号用大写医疗器械企业拉丁字母或 再加阿拉伯数字表示，它标明技术内容的改变，

　　载荷较大时应选用线接触的滚子轴承。受纯轴向载 荷时选用推力轴承；主要承受径向载荷时应选用深沟 球轴承；同时承受径向和轴向载荷时应选择角接触轴 承；当轴向载荷比径向载荷大很多时，常用推力轴承 和深沟球轴承的组合结构；承受冲击载荷时宜选用滚 子轴承。注意：推力轴承不能承受径向载荷，圆柱滚 子轴承不能承受轴向载荷。

　　构造与凸缘联轴器相似，只是用套有弹性套的柱 销代替了联接螺纹，利用弹性套的弹性变形来补 偿两轴的相对位移。这种联轴器重量轻、结构简 单、但弹性套易磨损、寿命较短，用于冲击载荷 小、启动频繁的中、小功率传动中。

　　不重要或低速轻载的轴以及一般传动的轴也可以 使用Q235、Q275等普通碳钢制造。Q235。Q表 示屈服点，235表示该种钢材的公称屈服点是 235MPa

　　合金钢比碳钢具有更高的力学性能和更好的淬火 性能。因此，在传递大动力，并要求减小尺寸与 质量，提高轴的耐磨性，以及处于高温条件下工 作的轴，常采用合金钢。

　　（2）按照轴承受力方向的不同，轴承可分为三种形 式：承受径向力的向心轴承；承受轴向力的推力轴 承；同时承受径向力和轴向力的向心推力滑动轴承

　　向心轴承、 推力轴承、向心推力轴承。 (或称为径向轴承、止推轴承、径向止推轴承）

　　类型：滑动轴承分为(1)整体式向心滑动轴承；(2)剖 分式向心滑动轴承；(3)调心式滑动轴承。

　　锻件的内部组织均匀，强度较好，重要的轴、大 尺寸或阶梯尺寸变化较大的轴，应采用锻制毛坯。

　　由于碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性较 低，同时也可以用热处理的办法提高其耐磨性和 抗疲劳强度，故轴采用碳钢制造最广泛，其中最 常用的是45号钢。